La corrida à pied est une des quatre disciplines qui forment la Tauromachie, avec la corrida à cheval, la course landaise et la course camarguaise. Ce face à face codifié entre l'homme et le taureau de combat aboutit "normalement" à la mort du taureau (appelé Toro Bravo), parfois à une blessure grave voire mortelle du matador, ou dans de rares cas à sa grâce (indulto) s'il s'est montré exceptionnellement valeureux.
Lorsque le torero et le taureau sont jeunes, on ne parlera pas de corrida, mais de novillada.